Слово "бедный" подчёркивает отсутствие, "беду".
Слово "нужный" в данном контексте подчёркивает необходимость (нужность) наполнения, в слове прописано действие.
Наполнение - от Бога (где-то рядом "богатство"), потому и "бедный" и "убогий" не совсем синонимы. А "нужный" и "убогий" - ближе по смыслу. Бедный не всегда просит. А нищий-нужный-убогий - всегда. ИМХО.