Читал я воспоминания одного поэта, не помню уже имени...
Так вот, его наставник в литературном творчестве говаривал, что "Выхожу один я на дорогу" — это поэзия. А вот, скажем "Выходила на берег Катюша" — это техническое стихосложение. Хотя размер один и тот же, и даже содержание чем-то похоже.
Разница в том, что поэтическое стихотворение, даже если оно достаточно длинное, создает единый цельный образ. Оно, как иероглиф, самозамкнуто, и содержит в себе целый мир. А техническое стихотворение — это просто некая история, рассказанная стихами.
Разумеется, это спорное определение, хотя бы потому, что по такому принципу и "Евгений Онегин" — не совсем поэзия. Однако весь процитированный здесь Киплинг (и процитированный здесь Галчинский) — несомненно, по этому определению настоящая поэзия.